长期以来，特斯拉在自动驾驶领域都被认为是行业领先者，但另一方面，特斯拉自动驾驶也屡屡陷入争议。
近日，据外网报道，特斯拉在训练FSD完全自动驾驶时，优先考虑的是利用马斯克本人和其他“VIP”驾驶员的数据，这导致马斯克和这些“VIP”能获得远超普通特斯拉车主的自动驾驶体验。
据了解，此前特斯拉FSD主要基于特斯拉数百万的用户数据系统，包括每辆特斯拉的9个摄像头里的数据，而用户可以自愿选择是否上传数据优化特斯拉自动驾驶系统。
针对如此庞大的数据和视频信息，“数据标注”就显得尤为重要。标注者通过大量观看特斯拉驾驶员的驾驶行为，标注和引导自动驾驶如何像人类驾驶员一样决策。
对于自动驾驶机器人而言，他们就像语文书古文下面的注释一样，提前把难字都标注在了一起，保障了机器人阅读友好。
然而，这些标注出现了“偏差”。
根据报道，这些数据标注者在接受采访时表示，特斯拉的数据标注是有优先级排列的，马斯克和一些知名油管网红的数据受到了VIP级待遇。
标注者回忆，在2021年，他们多次标记了加利福尼亚州希尔斯伯勒一栋豪宅车道的路线。后来发现这栋豪宅属于马斯克，在2021年马斯克卖掉这套房子后，他们就不再标记这条路了。
同时采访中还提到，如果没有标记好马斯克的线路会“死得很惨”，当时有一名数据标注员在标记一条疑似马斯克的行车记录的视频后不久就被开了。
除了马斯克以外，标注者们还提到了一个特殊的“VIP”群体：油管网红。他们会录制特斯拉FSD测评相关的内容，并上传到社交媒体平台，拥有不俗的曝光量。
比如YouTube博主“Tesla Raj”，曾发布了200多条有关于特斯拉和FSD相关的测试视频。
在采访中，标注员表示，他们会多次标注相同的路线，而这些路线大部分就是Raj的测试路线。因为特斯拉知道，Raj肯定会拍某一段路然后再上传视频，于是先把答案告诉特斯拉FSD，随后再让网红去拍视频-上传，等于让FSD考一场开卷考试。
对于这种情况，前美国公路交通安全顾问米西·卡明斯Missy Cummings也表示，优先计算马斯克或VIP用户的数据可能不利于特斯拉实现真正的自动驾驶。
不过，这也不是特斯拉FSD第一次陷入信任危机。
早在2016年，特斯拉非常早期的一部自动驾驶演示视频中，展示了还没变成FSD的“full self-driving”的自动驾驶流程，这段视频包括特斯拉在高速、城市道路的自动驾驶能力及自动泊车。还特地在片头白纸黑字的展示“这全是特斯拉自己开的”，引爆了当时对于未来驾驶的期望。
特斯拉前自动驾驶Autopilot软件主管Ashok Elluswamy，在2022年7月一起针对特斯拉致死事故的诉讼中出庭作证时表示，特斯拉当年的自动驾驶宣传视频“内容不实”，视频段路训练过很多次，并且视频经过剪辑，发生车祸后驾驶员曾进行过介入。
